因早年開墾後遍布竹頭而得舊名「竹頭崎」。自日治時期阿里山森林鐵路通車後，竹崎成為通往阿里山的重要門戶。近年觀光資源豐富，結合阿里山小火車、觀音瀑布等自然景點，吸引大量遊客到訪，帶動商圈周邊多元店家與地方產業蓬勃發展，展現山水人文交織的獨特魅力。